Обработка аэросъемочных данных

3 Inertial Explorer

Inertial Explorer - это мощный программный пакет для совместной комплексной постобработки спутниковых (ГНСС) и инерциальных (ИНС) данных, а так же измерений колесных датчиков, обеспечивающий оптимальные решения даже в самых сложных условиях для наблюдений.

Inertial Explorer

Повышение точности и достоверности результатов

Постобработка измерений в программном пакете Inertial Explorer сразу по нескольким причинам дает более точные и надежные решения по сравнению с результатами в режиме реального времени. Во-первых, независимые решения могут быть получены при обработке в прямом и обратном направлениях, а затем скомбинированы. Пользователь может настроить параметры обработки для оптимизации траектории, используя большое количество графиков контроля
качества. Во-вторых, уникальный фильтр сглаживания RTS позволяет значительно уменьшить рост инерциальных ошибок во время отсутствия ГНСС данных.

Обработка, не зависящая от типа приемника или ИНC

Inertial Explorer поддерживает 28 форматов сырых спутниковых измерений (включая RINEX), что обеспечивает его совместимость с большинством приемников основных ГНСС производителей. Также в пакетвключен конвертор ИНС данных, который поддерживает несколько популярных форматов. Конвертор ИНС данных может быть настроен на новые или пользовательские форматы.

Если данные были собранны с использование технологии SPAN компании NovAtel, то при конвертировании ГНСС и ИНС данные извлекаются автоматически.

Жестко- или слабосвязанные алгоритмы обработки

Inertial Explorer может объединять ГНСС и ИНС измерения двумя разными способами. В слабосвязанном решении сначала обрабатываются ГНСС данные. Вычисленные по ГНСС данным координаты и скорости затем используются при обработке ИНС данных. В жесткосвязанном решении ГНСС и ИНС данные обрабатываются одновременно.

Преимущество жесткосвязанного решения состоит в том, что по фазовым измерениям корректируется рост ошибок инерциальных данных даже при отслеживании всего лишь двух спутников, а также автоматически выполняется коррекции ИНС при нулевой скорости (ZUPT).

Разносторонний контроль качества

Обработка данных в прямом и обратном направлениях обеспечивает два решения со значениями координат, скоростей и элементов ориентирования. Сравнение этих решений предоставляет простой и эффективный инструмент Контроля Качества для визуальной оценки точности финального комбинированного решения. Для опытных пользователей, вычисление траектории в прямом и обратном направлениях может быть использовано для создания новых моделей ошибок ИНС или улучшения уже существующих. Inertial Explorer предлагает более 20
специальных графиков для оценки целостности решения по данным ИНС.